此时，刘铭想来救援也来不可能，刘铭手中五百来重甲骑兵被前面一千多楚精锐盾牌兵给牢牢给缠住。

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不久，被二千多楚精锐盾刀手围在里面的四百名重甲骑兵，被挤压动弹不得，这四百名秦重甲骑兵战马，被楚军敢死队从楚军前排军士打开盾牌空隙钻进来，用手中大刀进行疯狂砍被围在里面的秦骑兵外围战马马腿。

秦重甲骑兵外围战马断腿后纷纷倒地，士兵也从战马上掉下来倒地的战马躺在地上疯狂蹬马腿，把里面战马踢得疼痛，在这狭小空间乱窜，里面骑兵被乱窜的战马纷纷掉落马来。

包围这群秦重甲骑兵的楚军见后，纷纷冲进里面去将这群秦军给砍杀掉，刘铭见后惊吓不已，担心被楚军包围，立即带着手下剩余四百来重甲骑兵摆脱前面楚军阵士兵的纠缠，往黄河岸阵地去，加入两军大混战、大厮杀去。

周市见后，让自己一员小将带着一千多楚军去占领前面的秦军营，自己带着一千多楚军往黄河岸杀去，加入两军大混战中去。

此时，秦军弓弩手在阻击第三波陈馀的四千楚军中，弓弩箭全部射完，便丢掉手中弓、弩，抽出腰间配刀，加入两军大混战中来。

不一会，陈馀带着第三波三千余楚军也登上岸来，加入两军大混战，船夫迅速掉转船头去接第四波楚军过来。

六千多楚军对战不足四千秦军，此战天平一下来到楚军这里来，刘铭知再厮杀一会，对岸第四波楚军过来，自己想突围出去已不可能，于是下令全军撤出战场往北逃去。

周市、邵骚、陈馀带着楚军追杀溃逃秦军五十里、斩杀二千多秦军后才停止追击。

此战，楚军阵亡三千余人代价下，斩杀五千余秦军，刘铭带着一千余残军不敢待在魏地进行防守，往赵地邯郸去找王离去。

楚、赵、魏联军攻占魏地黄河以北岸后，楚、赵两军在秦军营进行休整，魏咎、周市、陈波带着一万余魏军，只用十余日便收复魏地黄河北岸的五十余座城，自此魏国复国。