五月中旬，就在于陵丞率领大军围困味县超过一个月之际，刘琨将麾下士兵全部集结在同乐。此时，于三月播种的水稻已经长到了成年人的膝盖那么高。

完成集结后，刘琨和王载带领五千五百人向味县进发，于两天后抵达味县城外十里处。当天晚上，刘琨和王载就地休整，为明天的决战做着准备。

第二天黎明时分，刘琨命令狐盛和王载带着一千五百骑兵率先对于陵丞发起冲击，自己带着剩下的四千步兵随后进发，为令狐盛和王载压阵。

等到距离于陵丞的大营只有三里时，令狐盛和王载进入了冲刺状态，而此时于陵丞已经发现了他们的行踪，但为时已晚，他麾下士兵大多数还处于不设防状态。

令狐盛和王载的一千五百骑兵如同利剑一般插向于陵丞的中军大营，所到之处如同水银泻地，那些刚刚醒来的士兵要么做鸟兽散，要么成了刀下之鬼。

但仅仅过了一盏茶的功夫，一支约有三千人的骑兵在一位年轻将领的带领下直奔令狐盛和王载而来，那名年轻将领年约二十多岁，坐在马上如同铁塔一般。

“上官将军小心，这就是于伏虎，麾下骑兵极为精锐。”王载连忙提醒道。

“来得正好，我倒想看看这些夷人到底有几分成色！”令狐盛一声冷哼，一马当先迎着于伏虎杀去，王载想要阻拦已经来不及，只能硬着头皮上。

事实证明，令狐盛确实轻敌了，这些夷人虽然个子都不高，马也不如令狐盛的马快，但他们的身手都极为灵活，用的武器也见所未见，打得令狐盛叫苦不迭。

不一会儿，令狐盛有点顶不住了，大喝一声：“撤！”听到将令后，令狐盛麾下士兵全都调转马头往回跑，由于训练有素，总算没有乱了阵脚。

“打不过了就想逃，哪有这种好事！”于伏虎一声大喝，穷追不舍。

此时，刘琨麾下的四千士兵已经抵达战场，埋伏在一处山谷后，并让人在山头上给令狐盛和王载示意，令狐盛看到后，马上朝这个山谷奔来。

于伏虎追得兴起，根本没意识到对方可能有伏兵，毫不犹豫的进入山谷。

“发！”待到令狐盛和王载的骑兵全部通过后，刘琨下令道。于是，数千支利箭如同飞蝗般射向于伏虎麾下骑兵。一时间，鬼哭狼嚎声传遍山野，中箭者不计其数。

“不好，中埋伏了！”于伏虎一马当先冲在前头，发现后面的士兵中箭后马上意识到情况不妙，他来不及多想，一面拨转马头往回冲，一面大喊道：“儿郎们，快撤！”