汉朝于是把南越土地设置为南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南、珠崖、儋耳九郡。

大军班师回朝，汉武帝加封路博德食邑；封杨仆为将梁侯，苏弘为海常侯，都稽为临蔡侯，及南越降将苍梧王赵光等四人都为列侯。

司马迁《史记》：“吕嘉小忠，令赵佗无后。

公孙卿在河南等待神仙降临，声称缑氏城上看到了神仙脚印。

春季，汉武帝亲临缑氏城上观看神仙脚印，询问公孙卿说道：“你不会也想效仿文成将军、五利将军吧？”

公孙卿说道：“神仙不会有求于君主，君主会有求于神仙。求神之道如果不宽裕，神仙就不会来临。说到神仙的故事如同迂阔荒诞，求神的真诚之心累积岁月，神仙就可以招致。”

汉武帝相信了他的话。于是各郡、国都扩张道路，修缮宫观、名山、神祠以望幸神仙降临。

为酬报神仙保佑征服南越，祭祀太一神、后土神，开始用音乐伴奏的舞蹈。

驰义侯何遗征调南夷部族军队，想用他们攻击南越国时。且兰族首领害怕远行邻国会趁机俘虏本族老弱，于是与其部族造反，杀害汉朝使者及犍为太守。

汉便征调巴、蜀罪犯组成的军队本应当是用来攻击南越的八校尉，汉武帝派中郎将郭昌、卫广率领他们攻击南夷，诛杀且兰、邛君、莋侯，终于平定南夷牂牁郡。

夜郎侯一开始依赖南越国，南越国现已被灭，夜郎君王便到长安朝见，汉武帝任命为夜郎王。