“向东攻击吴，向西攻击楚，吞并韩，夺取魏，占据敖仓之粮，堵塞成皋之路口，胜败之命运难以预料了。”

“什么是下策？”

“向东攻击吴，向西夺取下蔡，辎重送往南越，自己返回长沙，陛下安枕无忧，汉没事了。”

汉高帝说：“这计策将要怎么出？”

薛公回答说：“出下策。”

汉高帝说：“为什么废掉上、中策，出下策呢？”

薛公回答说：“黥布，原骊山之刑徒，自己努力到达一国君王，这都是为自己，不考虑后代子孙，为百姓长久考虑的人。所以说出下策。”

汉高帝说：“对！”

封薛公千户。乃立皇子刘长为淮南王。

这个时候，汉高帝有病，想让太子前往攻击黥布。