太子宾客东园公、绮里季、夏黄公、角里先生游说建成侯吕释之说：“太子领兵打仗，有功则地位不会增加，无功则从此遭受灾祸了。

君为什么不赶快请吕后吕雉，趁机会向汉高帝哭泣说：“黥布，是天下猛将，擅长用兵。现在诸位将军都是以前陛下平起平坐的故人，乃让太子率领这些人，无异于让羊率领狼，不肯为自己所用；况且黥布听说太子领兵，则大鼓行军向西进罢了！

陛下虽然患病，勉强乘坐辎车，躺在车上统辖，诸位将军不敢不尽力。汉高帝虽然生病痛苦，为了妻子与儿女自己努力图强！”

医生吕释之立刻夜见吕后。吕后趁机会向汉高帝说，按照四人的意思。

汉高帝说：“我本来就考虑过这小子不值得派遣，我亲自前往罢了。”

于是汉高帝亲自率军而向东，群臣留守，都送到霸上。留侯张良生病，自己勉强起身，来到曲邮，见到汉高帝说：“臣应当跟随，病情严重了，楚人强劲迅捷，希望汉高帝不要与对方争个高低！”

趁机游说汉高帝让太子为将军，监督关中士兵。

汉高帝说：“子房虽然患病，勉强躺着辅佐太子。”

此时，叔孙通为太傅，留侯张良兼任少傅之事。