朝廷大臣正商议削减吴王刘濞封地，吴王害怕削减封地无止境，就出主意起事。

心里想起诸侯王没有值得与自己商议大事的，听说胶西王刘卬有万夫不当之勇，爱好战阵攻杀之事，诸侯王都畏惧胶西王，于是让中大夫应高亲口游说胶西王说：“现在主上任用奸佞之臣，听信馋贼，削夺诸侯封地，责罚非常重，日甚一日。

俗语有言说：“狧糠及米。‘舔米外的糠，一直舔到里面的米；比喻占据的地方再夺取政权；吴国与胶西国，都是着名诸侯国，朝廷一时对我们不利，不得安乐放纵了。吴王自身有暗病，不能朝见皇帝二十余年了，经常担心受到怀疑，无以自白，胁肩累足，仍然害怕不能受到赦免。私下听说大王因为出售官爵有过失。所听说其他诸侯削减封地，罪不至此；这恐怕不止是削减封地而已。”

胶西王刘卬说：确有此事，子将怎么办？”

应高说：“吴王自以为与大王一同忧愁，希望因时依照道理，舍弃生命为天下人除去祸患，意下也是可以吗？

胶西王瞿然惊骇说：“寡人哪敢这样！王上虽然严厉，固有一死罢了，岂可不侍奉造反啊！”

应高说：“御史大夫晁错，惑乱天子，侵夺诸侯封地，朝廷怨恨，诸侯都有背叛之意，人为的动乱到了极点了。彗星出现，蝗虫四起，这是万世才有这么一个机会；百姓生活愁劳，圣人所以兴起。吴王在内以诛杀晁错为名，在外跟随大王车后，纵横天下，所向者降，所指者下，没有人敢不服从。如果荣幸得大王而许诺一句话，则吴王率领楚王侵略函谷关，守卫荥阳、敖仓之粮，抵御汉兵，修筑休息住宿之处，等待大王到来。有幸得到大王亲临现场，则天下可以吞并，吴王大王两位君主分割天下，不也是很好的吗！

胶西王说：“好！”

应高返回吴国，报告吴王，吴王仍然害怕其没有结果，乃亲自为使者，到达胶西与刘卬当面约定。胶西群臣有的人听说大王合谋，劝谏说：“诸侯封地不足汉的土地面积十分之二，做背叛之事只会让太后担忧，不是良策。现在侍奉一位天子，尚且还很不容易；如果事情成功，两位君主争夺天下，灾祸会产生更多了。”

胶西王不听，于是派遣使者约定齐王、菑川王、胶东、济南，都答应一起造反。

当初，楚元王刘交喜爱读书，与鲁申公、穆生、白生、都受业于浮丘伯学习《诗经》；等到刘交当上楚王，任用三人为中大夫。穆生不