匈奴右贤王多次入侵干扰朔方郡。汉武帝命令车骑将军卫青率领三万骑兵从高阙出塞，卫尉苏建为游击将军，左内史李沮为高弩将军，太仆公孙贺为骑将军，代相李蔡为轻车将军，他们都归属车骑将军卫青统属，一同率兵从朔方出塞；大行李息、岸头侯张次公为将军，一同从右北平出塞；总共十余万人，攻击匈奴。

右贤王认为汉兵距自己路途遥远，不可能到达，经常饮酒喝的酩酊大醉。卫青等兵出边塞六七百里，乘夜赶到现场，包围右贤王。右贤王大惊，乘夜落荒而逃，只身与慓悍的骑兵几百人突破包围一路向北。

此战役俘获右贤小王十多人，匈奴众男众女一万五千多人，牲畜几十百万，汉军于是班师回朝。

卫青率军回到边塞，汉武帝派使者手持大将军印信前来，在军中只拜卫青为大将军，诸将军都归属卫青统领。

夏季，四月，乙未，又加封卫青食邑八千七百户，并且封卫青三个儿子卫伉、卫不疑、卫登都封为列侯。卫青坚持辞谢说：“臣有幸在行伍中待罪，待罪是官吏常怕因失职而获罪，使以待罪为自己供职的谦词，依赖陛下神灵，我军获得大捷，都是诸位校尉努力作战的功劳。陛下已经增加了我的封邑；我的儿子还在襁褓之中，没有任何功劳，陛下划分土地封我三个儿子为侯，不是臣效力军中，劝将士努力作战的本意。”

汉武帝说：“我并没有忘记职位校尉的功劳。”

于是封护军都尉公孙敖为合骑侯，都尉韩说为龙頟侯，公孙贺为南窌侯，李察为乐安侯，校尉李朔为涉轵侯，赵不虞为随成侯，公孙戎奴为从平侯，李沮、李息及校尉豆如意都被封为关内侯。

当时卫青受到尊重宠幸超过了任何一位群臣，公卿以下官员都对卫青卑身奉承，只有汲黯对卫青以对等的礼节相待。

有人劝说汲黯说：“陛下想让群臣全部屈居于大将军之下，大将军地位尊贵，你不可以不下拜。”汲黯说：“以大将军的身份有长揖不拜的平辈客人，大将军反而不尊贵吗？”

大将军卫青听说，越发觉得汲黯贤明，多次向他询问朝廷的疑难问题，对待汲黯相比平日更加尊重。