“你用了一些巧妙的方法解决了它，但这只适用于小型无人系统。如果要应用于大型高负载系统，这种方法就行不通了。”

苏晨不好意思地笑了笑：

“卢老，我知道很多改进都是郭教授团队做的。我对航空了解不多，您就别卖关子了，快告诉我吧。”

卢赫生见状不再逗他，开始解释：

“为确保四轴飞行器稳定飞行，必须配备一套姿态传感器、飞控和动力组成的负反馈系统。

在我测试你提供的成品时，我发现了一个关键点：响应速度。

也就是说，当飞行器受到外界干扰偏离平衡时，系统必须迅速检测并计算出纠正措施，然后快速调整各电机转速以恢复姿态。”

卢赫生微笑着看向苏晨，继续说：

“为了满足基本控制需求，这套系统的反应必须非常快，这是我在应对CIA项目时得出的结论。

所以，及时性和准确性对于实现稳定的飞行至关重要。”

卢赫生沉思片刻后，缓缓开口：

“问题的核心在于速度。如果系统反应太慢，当飞控计算出调整方案并指挥电机改变转速时，飞机的姿态可能已经变化过大，导致原来的调整方案失效，进而使飞机失去平衡。

因此，对于四旋翼飞行器来说，快速响应是确保稳定的关键。

电子系统的延迟几乎可以忽略不计，真正的挑战在于机械部分——电机和螺旋桨由于惯性和空气阻力的影响，其响应速度远不及电子信号。”

“最初，我考虑过通过改变桨距来调整升力的方法，以保持飞行器的平衡。

这种方法的优点在于即使尺寸和功率增加，响应速度仍然能满足需求，并且效率较高。

然而，这会使得机械结构变得更加复杂，增加了故障风险，同时也大幅提高了成本。”

“但你的设计却巧妙地解决了这个问题。你选择了增强电机功率而减少螺旋桨惯量与阻尼，创造出一种‘大马拉小车’的动力模式。